【2020/07/28 更新】RowJSONについて key.RowJSONの型が[]byteとなっています。 どうやら[]byteがJSONにされた時点Base64にエンコードされた文字列になっているようなので返却値の型を[]byteにしているとBase64の文字列が返却されていました。

AWS Lambdaにgolang製の関数を設定し、トリガーにAWS APIGateway設定しエンドポイントを発行、そのエンドポイントのコールで関数を実行するまでの手順です。